ヨガ思想を理解するための経典は沢山ありますが、中でもポピュラーな2つ、【ヨガスートラ】と【バガヴァット・ギータ（以下、ギータ）】を比べてみたいと思います。どちらの経典も、現代ヨガ思想の基盤となっており、ヨガの世界観を理解するためにとても大切な教科書です。